機(jī)械手碼垛機(jī)工作實(shí)例

機(jī)械手碼垛機(jī)可對(duì)各種包裝袋、包裝箱進(jìn)行碼垛，具有堆垛速度快、自動(dòng)化水平高的特點(diǎn)；碼放時(shí)全自動(dòng)分層編組，自動(dòng)化程度高；機(jī)械手碼垛機(jī)模塊化設(shè)計(jì)，設(shè)備的穩(wěn)定性高，對(duì)托盤的適應(yīng)能力強(qiáng)，只需在觸摸屏上作修改，不影響正常生產(chǎn)；機(jī)器人本體由質(zhì)量輕、硬度高的高質(zhì)航空合金鋁制作，運(yùn)行能耗低。
機(jī)械手碼垛機(jī)的工作過(guò)程如下：
1.成品散料包裝袋折邊封口后處于站立狀態(tài)，經(jīng)氣缸推倒使其呈平躺狀態(tài)，再經(jīng)圓盤旋轉(zhuǎn)裝置使其回整到輸送帶中間。

2.檢測(cè)、抓取包裝袋

3.抓起后旋轉(zhuǎn)碼垛

4.復(fù)位等待，進(jìn)入下一回工作

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